5000系に代わる2代目特急専用車両として1993年に登場。当初は1995年までに7両編成11本が製造された。
シートピッチを5000系より拡大しつつ乗車定員数を維持するため、5000系よりも1編成の両数が増加した。
2003年に増備された10112編成はVVVFインバータ制御やLED式行き先表示器採用などの変更点がある。
2011年には10105編成が5000系の塗装を模したラッピング車両（レッドアロークラシック）となっている。
| 列車名 | 走行区間 | 走行路線 |
| ちちぶ | 池袋〜西武秩父 | 池袋線・西武秩父線 |
| むさし | 池袋〜飯能 | 池袋線 |
| ドーム（臨時） | 池袋〜西武球場前 | 池袋線・狭山線 |
| 小江戸 | 西武新宿〜本川越 | 新宿線 |
| おくちちぶ（臨時） | 西武新宿〜西武秩父 | 新宿線・池袋線・西武秩父線 |
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| 標準スタイル。 2013年10月6日 芦ヶ久保にて | 「レッドアロークラシック」の10105編成。 2013年10月6日 飯能にて |
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| 方向幕。 2013年6月9日 飯能にて | 車内案内表示器。 2013年6月9日 走行中の車内にて |
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| 車内ドア上部のドア開き案内表示器。西武新宿と狭山市では開くドアが限定される。 2015年11月7日 横瀬にて | |
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| ロゴマーク。 2013年10月6日 横瀬にて | 「レッドアロークラシック」のロゴマーク。 2013年10月6日 飯能にて |
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