1999年に登場した。1000形と同じ車体だが、制御方式がVVVFインバータに変更された。
車内LEDが設置され、第2編成からワンハンドルマスコンとドアチャイムを採用している。
 | シングルアームパンタかどうかが1000形との外観上の相違点。 2007年7月21日 新浜松にて |
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| 2003Fから方向幕に英字表記が追加された。 2009年3月21日 西鹿島にて | 車内LEDはドア上部に千鳥配置で設置されている。 2009年3月21日 積志にて |
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